Bowen Yi
B.Eng., PhD (SJTU), Postdoc (USyd, UTS)
Professeur adjoint
Département de génie électrique
Département de génie électrique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Théorie de la commande (contrôle et estimation de systèmes non linéaires)
- Robotique (robotique molle, navigation)
- Identification de systèmes et apprentissage robuste
- Observateurs non linéaires
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2501 Réseaux électriques
- 2510 Systèmes évolutifs, d'apprentissage et adaptatifs
- 2956 Optimisation et théories de commande optimale
Publications
En vedette
Article de revue
Yi, B., & Manchester, I. R. (2023). On the Equivalence of Contraction and Koopman Approaches for Nonlinear Stability and Control. IEEE Transactions on Automatic Control, 16 pages.
Biographie
Bowen Yi est professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal. Il a obtenu un doctorat en génie de contrôle de l'Université Jiao Tong de Shanghai, en Chine, en septembre 2019. Par la suite, il a occupé des postes de recherche dans plusieurs instituts, tels que le Laboratoire des Signaux et Systèmes du CNRS en France ; le Centre Australien de Robotique (ACFR) de l'Université de Sydney, en Australie ; et l'Institut de Robotique de l'Université de Technologie de Sydney (UTS), en Australie. Ses domaines de recherche incluent l'estimation et le contrôle des systèmes non linéaires, avec une emphase particulière sur la robotique.
Enseignement
- ELE6209 - Systèmes de Navigation
Formation
- PhD, Control Engineering, Shanghai Jiao Tong University
